论文部分内容阅读
JRT-1教学机器人数字控制器的研制
【机 构】
：
同济大学
【出 处】
：
第三届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
：
1991年期
其他文献
针对机器人模型未知的情况，提出一种机器人连续滑模变结构与神经网络复合控制方法。首先通过神经网络学习机器人系统特性，用做前馈力矩补偿项，使得跟踪误差收敛得更快，控制力矩更
基本概念 个人房屋贷款是指云南省农村信用社向借款人发放的用于购置房屋（包括住房、车库、商用房及商住两用房等）的人民币贷款业务。个人房屋贷款包括个人住房贷款、个人商用房贷款、个人二手房贷款、个人住房转按揭贷款等。 贷款对象 云南省农村信用社服务辖区内，有完全民事行为能力的自然人。 贷款条件 （1）有合法的身份； （2）有稳定的经济收入，信用良好，有偿还贷款本息的能力； （3）有合法有效
若用摄象机作为机器人获得外界环境信息的一种工具，那么势必要解决有关平面图象与机器人周围环境空间之间的关系问题。空间点与其在画面上的象之间的关系可用一矩阵来表示。这
介绍研制的６自由度主－从操作系统手控制器及主要特点，重点分析腕部和臂部的几项关键技术，提出了新的腕部结构和随遇平衡系统。
研究不依赖于手眼标定关系的机器人手眼协调方法具有重要的理论和实际意义。该文研究眼固定情况下，手眼关系没有标定的机器人手眼协调系统抓取三维运动目标的协调方法。利用雅