RKF在大飞机SINS静基座对准中的应用研究

来源 :大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zgb99

【摘要】

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针对大飞机对导航系统高可靠性的要求,提出了一种基于Krein空间的鲁棒Kalman Filter的设计,并给出了评估其性能表现的方法,将其应用于系统模型存在扰动的SINS初始对准中,仿真

【作者】

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满顺强;丁杨斌;申功勋;

【机构】

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北京航空航天大学,宇航学院,北京,100083

【出处】

：

大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年年会

【发表日期】

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2007年期

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针对大飞机对导航系统高可靠性的要求,提出了一种基于Krein空间的鲁棒Kalman Filter的设计,并给出了评估其性能表现的方法,将其应用于系统模型存在扰动的SINS初始对准中,仿真结果表明,该方法能有效抑制因模型不确定引起的估计误差,相对于传统的Kalman滤波稳态的精度和鲁棒性均有明显的改进,在未来的大飞机导航系统设计中有积极的工程意义.

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