【摘 要】
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本文采用牛顿-欧拉方法建立了系统非线性动力学模型,并考虑风对飞行器的作用.基于非线性模型分析了风对浮空器动力学的影响,包括定常风和风切变对飞艇动力学响应和飞行轨迹的
【机 构】
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上海交通大学航空航天学院,上海,200240
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本文采用牛顿-欧拉方法建立了系统非线性动力学模型,并考虑风对飞行器的作用.基于非线性模型分析了风对浮空器动力学的影响,包括定常风和风切变对飞艇动力学响应和飞行轨迹的影响:并设计了主动抗风制导策略,实现精确的轨迹跟踪.研究结果表明:风对浮空器的主要影响包括动压变化和风本身运动对浮空器的作用,风场对浮空器的轨迹和响应特性有较大的影响,采用数值优化方法可以得到满足性能指标的最优升降轨迹,在环境风场可测量情况下,采用主动抗风制导策略可以实现较精确的轨迹跟踪.
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