【摘 要】
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煤矿井下环境复杂,各种自然灾害造成的矿井重大灾害及伤亡事故时有发生,给生产安全带来了巨大的挑战,并给井下工作人员的生命造成了极大的威胁.在发生矿难以后需要对井下工作
【机 构】
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中国矿业大学信息与电气工程学院,徐州,221118
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煤矿井下环境复杂,各种自然灾害造成的矿井重大灾害及伤亡事故时有发生,给生产安全带来了巨大的挑战,并给井下工作人员的生命造成了极大的威胁.在发生矿难以后需要对井下工作人员进行精确的定位,确定煤矿人员精确位置,从而对井下人员进行有效地组织救援,最大程度的减少人员伤亡.本文分析了现阶段煤矿井下使用的人员定位算法.基于接收信号强度定位算法的基础上,针对煤矿巷道所特有的物理环境,提出了一种适合于巷道的精确定位算法.该算法引入了接收信号强度比值,并通过判断估算位置的可信度来减少多径效应的影响.在模拟真实巷道的防空洞中对其进行测试,得出该定位算法的定位误差基本控制在5米以内.
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