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该文提出一种机器人变结构控制方案，给出了控制系统的稳定性证明，仿真实验结果表明，机器人参数在５０℅范围内变化时，控制系统具有较强的鲁棒性。
机器人变结构控制
【摘 要】
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该文提出一种机器人变结构控制方案，给出了控制系统的稳定性证明，仿真实验结果表明，机器人参数在５０℅范围内变化时，控制系统具有较强的鲁棒性。
【机 构】
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工业大学自动化研究所
【出 处】
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第七届全国青年智能机器人学术会议
【发表日期】
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1998年期
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