多模态卫星导航系统定位研究

• 作 者: Li Rui Zhang Xin-yuan Zhang Jun 李锐 张新源 张军
• 机 构: School of Electronic and Information Engineering, Beihang University, Beijing 10083
• 出 处: 第七届全国交通运输领域青年学术会议
• 发表日期: 2007年期
• 关键词: 多模态 卫星导航系统 加权最小二乘算法 实际工程应用 简化设计方法 定位算法 卡尔曼滤波 系统精度

　　本文利用DOP的分析方法讨论了GPS/Galileo/GLONASS三组合多模态卫星导航系统精度方面的改善。在对最小二乘、加权最小二乘与卡尔曼滤波三种算法在多模态定位中的应用进行讨论的基础上，提出了系统权阵简化设计方法，并对三种算法的定位精度进行了仿真分析。结合实际工程应用，文章认为在多模态卫星导航系统中，加权最小二乘算法为最适合的定位算法。