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本文针对基于视觉检测方式的机场泊位自动引导系统，重点研究泊位飞机图像背景分割算法。针对基于高斯混合模型的分割算法在处理高分辨率图像时，实时性显著下降，且分割体积大而运动慢的物体时容易产生“拖尾”现象，本文提出了基于分层背景的改进高斯混合模型算法，有效解决了实时性差和“拖尾”问题。在机场泊位系统中的应用证明了所提出算法的有效性。