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QR二维条码作为一种可高速、全方位识别的二维条码。已经在各行各业中得到了广泛的应用。本文提出了根据QR码寻像图形的边框点拟合直线得到QR码的四条边框。从而实现了QR码的精确定位。相比于通常的Hough变换,本文算法节省了大量的空间和时间。实验表明本文算法能实现复杂背景下多QR码的精确定位。