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该文采用大规模可编程集成芯片GAL20V8和spLSI1016设计出新型精密装配机器人关节控制板，介绍了该板的电路和工作原理及其与PC机ISA总经的接口并分析了该种设计相对于采用普通IC元器件设计的优越性。
新型精密装配机器人关节控制板设计
【摘 要】
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该文采用大规模可编程集成芯片GAL20V8和spLSI1016设计出新型精密装配机器人关节控制板，介绍了该板的电路和工作原理及其与PC机ISA总经的接口并分析了该种设计相对于采用普通I
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所(上海)
【出 处】
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第三届全球智能控制与自动化大会
【发表日期】
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2000年期
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