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该文在研究机器人化装配及工程数据库基础之上,提出一种面向机器人化装配工程数据库信息模型。该信息模型根据不同的信息特征,建立不同的数学模型。采用基于装配特征的零部件描述方法建立产品零部件信息模型;根据零部件之间的配合关系、组成关系、位置关系和约束特性建立装配关系描述方法和模型;装配分析和评估的知识以规则的形式分类、分层存放;还为机器人装配作业的评估方法和评估因子建立相应的数学模型。它能为机器人化自动装配评估和分析提供充足的信息。在486微机上用Foxpro For Windows建造了该数据库系统。