【摘 要】
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本文设计了一种基于DSP的智能目标跟踪系统.针对图像序列中运动目标的跟踪问题,采用了一种基于期望极大化(EM,Expectation Maximization)算法的运动目标跟踪方法。本方法根据
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院精密光机电一体化技术教育部重点实验室 北京 100083
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本文设计了一种基于DSP的智能目标跟踪系统.针对图像序列中运动目标的跟踪问题,采用了一种基于期望极大化(EM,Expectation Maximization)算法的运动目标跟踪方法。本方法根据像素的空间位置差异采用高斯核加权来计算目标特征直方图,以此建立初始模板,在进行特征匹配的过程中通过EM算法迭代估计出使似然函数最大化的分布参数值,由此确定跟踪目标的位置和形状尺寸.同时,根据硬件特点,提出了一种新的摄像机运动控制方法,并将此方法加入到目标跟踪算法中.实验结果表明,本文设计的系统可以跟踪具有复杂运动状态且场景变化的目标,具有较高的实时性和稳定性。
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