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近年来，无人机技术发展愈发的成熟，已经大量的应用到了民用领域，如管线检测、农业遥感以及灾害应急等。本文提出了一种基于Structure From Motion(SFM)的无人机影像拼接方法。该方法无需传统航空测绘的内外方位元素以及地面控制点，仅依靠相机中的GPS设备获得的位置信息就可以获得分辨率很高的正射影像。对影像进行正射校正以及拼接所需要的内外方位元素全部由Structure From Motion技术计算而得。实验证明了该方法的可行性，并且生成的正射影像具有一定的精度。