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为了提高AMT(Automated Manual Transmiss ion)汽车坡道起步的平顺性并减少离合器摩擦片的滑摩损失,将低成本坡度传感器应用于AMT汽车的坡道起步控制中.通过对信号的频谱分析和滤波器设计,得到了小延迟的低噪声信号.利用该坡度信号可计算出当前坡度阻力,从而为防止溜车和起步优化控制提供必要的信息.结合离合器优化控制算法进行了坡道起步实车试验,实验结果表明安装坡度传感器可以有效防止车辆溜坡、可以防止发动机转速飞升、并可以保证坡上起步的平顺性.