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本文主要是应用自适应控制对由磁致伸缩致动器与质量块所组成结构系统做振动控制。首先是介绍了智能材料在振动控制应用方面的研究现状，其次对由磁致伸缩致动器与质量块所组成结构系统进行动态建模，在建模的过程中，主要是通过Bouc-Wen方程与振型叠加法的结合来对由磁致伸磁驱动器所组成的驱动系统的迟滞特性建模，最后应用自适应控制方法来对被控制系统的振动进行控制。从仿真与实验来看，可以证明：Bouc-Wen方程与振型叠加法的结合对迟滞特性的建模是可行的，而自适应控制对振动的控制也是有效的。