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环境激励下结构模态参数识别理论大多从传统模态参数识别理论发展而来，因此探讨环境激励下结构模态参数识别的统一理论十分必要。本文首先阐述了时间响应函数获取的两种方法自然激励技术( Natural Excitation Technique)和随机减量技术( Random Decrement Technique)；然后提出了低阶时域模态参数识别方法的统一理论，包括Ibrahim Time Domain(ITD)法、Multiple Reference Ibrahim Time Domain( MRITD)法、特征系统实现法(ERA)和协方差驱动随机子空间法(SSI-COV)。它们都以二阶离散随机状态空间模型为基础，通过求解系统矩阵来求解结构的模态参数，都属于低阶时域模态参数识别方法，具有相似的数学理论基础，不同的仅在于具体的处理手法上，如对数据减缩、方程求解方法、矩阵运算顺序等的处理上。研究表明，本文建立的低阶时域模态参数识别方法的统一理论框架，有助于理解不同方法之间的相似性及不同点，揭示它们之间的内在本质联系，对模态参数识别理论的系统化发展意义重大。