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变胞机构是一类能进行自我重组和重构，具有变拓扑结构和变自由度特点的机构。以平面五杆机构为研究对象，利用ADAMS 软件建立了约束变胞机构的仿真模型，分析了滑块的动力学特性，结果表明：位移图局部会出现不规则曲线，体现了运动的随机性；速度曲线和加速度曲线的突变说明运动过程中存在冲击振动。
含约束的平面五杆变胞机构动力学特性分析
【摘 要】
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变胞机构是一类能进行自我重组和重构，具有变拓扑结构和变自由度特点的机构。以平面五杆机构为研究对象，利用ADAMS 软件建立了约束变胞机构的仿真模型，分析了滑块的动力学特
【机 构】
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清华大学机械工程系,摩擦学国家重点实验室,北京100084
【出 处】
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北京力学会第二十二届学术年会
【发表日期】
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2016年期
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