论文部分内容阅读
空间机械臂在运动过程中，关节中的电机、谐波减速器和传感器等柔性结构产生的弹性变形和机械振动随着关节转速的变化，会不同程度地影响机械臂关节的振动特性，通过改变机械臂的关节转速，基于FFT 变换深入分析了转速对机械臂关节振动特性的影响。
基于FFT的含谐波减速器机械臂关节振动响应分析
【摘 要】
：
空间机械臂在运动过程中，关节中的电机、谐波减速器和传感器等柔性结构产生的弹性变形和机械振动随着关节转速的变化，会不同程度地影响机械臂关节的振动特性，通过改变机械臂
【机 构】
：
北京工商大学材料与机械工程学院,北京,100048
【出 处】
：
北京力学会第二十二届学术年会
【发表日期】
：
2016年期
其他文献
光流测量技术以其分辨率高、平滑能力强等优点获得广泛关注。本文研究了积分最小化光流测速原理和算法，并使用该算法对人工位移的星际云图图像矢量速度场进行了计算，同标准
空间红外相机结构内部活动部件微振动载荷会使相机光学元件产生刚体位移和面形变化，从而影响相机的在轨光学成像品质。制冷机作为红外相机结构的扰振源，其微振动性能测试十
本文对数字式阵列高速摄像系统进行设计，并对动态实验断裂力学的应用进行研究。首先，提出3*3 数字式阵列高速摄像系统的设计方案，包括3*3 阵列LED 光源系统、3*3阵列CCD 相
数字图像相关法(DIC)作为非接触实验力学中全场位移和应变的测定方法，得到了广泛的接受和使用。本文中对含预制裂隙的花岗岩进行三点弯曲加载，之后在裂隙处虚拟地安装引伸
民用飞机的主结构已经开始并将继续大量使用复合材料制造。本文针对带开口边框的复合材料大开口壁板稳定性和强度的问题进行试验研究。由于复合材料大开口壁板结构的复杂
会议
随着科学技术的不断发展,人类对微观世界的探索也越来越深入,为了能更好的观察小尺度样本的形态,原子力显微镜(Atomic force microscope,AFM)应运而生,原子力显微镜的发
高速相机配合先进的光测力学方法可以用来定量测量动态过程中的位移、速度、变形等力学量，基于此可深入分析爆炸或冲击等动态过程的变形破坏机理。当进行大视场观测或者三
裂纹是机械结构中常见的缺陷，也是导致机械设备失效的主要原因之一。在结构损伤早期阶段，裂纹多以闭合裂纹的形式存在，为实现早期裂纹损伤的诊断及预警，发展了一种闭合裂纹非
针对薄壁加筋板进行单压试验并测量加载位移及应变数值，测量位移及应变载荷曲线并分析曲线特征，可由此得知加筋板的后屈曲变形信息，包括屈曲载荷和屈曲模态分布；同时，使用有限