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为了解决车辆的越野路径规划问题，分析了影响车辆越野通行的主要影响因子。提出了采用六角格网为基础格网量化地形的数据模型，研究了六角格网的空间数据结构以及六角格网属性信息的建模过程。对影响车辆越野通行的影响因素进行分类分析，重点研究了地形、道路、坡度等对车辆通行等级的影响，并且提出多因子综合分析方法，建立了多因子综合作用下的越野机动通行性分析模型。