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在精密曲线磨削过程中，砂轮磨损的在线动态检测是目前一个热门的研究课题.本文提出一种新的以CCD图像采集、处理实现在线动态检测和补偿的方案.首先介绍了在线检测系统的组成，然后着重描述砂轮磨损动态补偿、图像去噪及边缘锐化的过程，在此基础上，分析了亚像素级工件边缘点及砂轮切削点定位，最后给出了实验数据.实验结果表明，此方案能有效提高加工精度和生产效率.