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该文介绍了一个基于386微机的机器人图形仿真系统。系统采用结构化线架结 构，利用三维体素造型的方法构造机器人及其环境的模型。系统提供了几种常用的基本体素：立方体，棱柱体，任意多面体，园柱体，叉耳等。系统采用多重菜单的用户接口，可以交互建立各种三维形体，进行机器人的单步仿真和动态连续仿真，静态或动态模拟机器人的工作。在386微机的CRT上，机器人的运动具有动态逼真的效果。系统还可以进行机器人的运动学分析和轨迹规划，进行机器人的碰撞、干涉等检测。（本刊录）