四元数在机器人动力学中的应用

来源 :第五届全国一般力学学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zxcvbnmzhaowei

【作者】

：

张劲夫

【机构】

：

西北工业大学

【出处】

：

第五届全国一般力学学术会议

【发表日期】

：

1994年期

【关键词】

：

四元数机器人动力学

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