基于机器视觉的冬枣分拣设备研究

• 作 者: 时维康[1]王波[2]程启良[2]国海芝[2]李海祯[2]
• 机 构: 山东建筑大学机电工程学院,山东济南250101
• 出 处: 福建省汽车工程学会2015年学术年会
• 发表日期: 2015年期

　　机器视觉在物品识别与分拣方面有着广泛的应用，文章针对基于彩色CCD的机器视觉冬枣识别进行了研究。根据CCD色彩识别原理，运用CCD摄像头每隔2 s采集一幅冬枣图像，用图像处理软件将采集到的RGB图像转化到HSI模型空间，用HSI模型中的H分量描述冬枣颜色特征方法，设置了基于经验与计算数值的分别阈值，成功进行了生熟冬枣的识别；进而构建了基于单片机控制系统的冬枣分拣装置，该装置使自动上料的冬枣在经过两轮的识别后，将经彩色CCD采集图像并经计算机检测的熟冬枣经过分离器实现分离，并通过气缸的动作将检测为生的冬枣倾倒到一起，从而完成生熟冬枣的快速检测与分离。