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W型曳引抽油机主要由机架及移动系统、动力系统、牵引系统、控制系统、配重平衡系统、安全系统等构成。其工作原理：以机架为载体，采用外转子稀土永磁同步电机为动力。由变频控制器提供变频后的低频电流供给外转子稀土永磁同步电机，使电机在超低转速下，输出大的扭矩。通过改变电流的频率，可以改变电机的转速；通过改变电流的方向可以改变电机的转向。电机直接驱动安装在两侧的曳引轮，依靠正压力和摩擦力带动钢丝绳及动滑轮悬点负荷和配重作往复运动，进而带动抽油杆和抽油泵采油。该型抽油机通过多家油田试用，得到现场试验效果分析，具有节能、减排、增效、控制自动化等显著技术特性，是近年来研发较理想的新一代无游梁式抽油机。