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对于具有不确定因素的非线性系统，通过校正神经网络的预报输出，应用最优化及网络辨识器模型局部线性化的思想，提出一种鲁棒自适应神经网络控制器，仿真研究证明该控制器具有较强的抗干扰能力。
一种基于神经网络的鲁棒自适应控制器
【摘 要】
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对于具有不确定因素的非线性系统，通过校正神经网络的预报输出，应用最优化及网络辨识器模型局部线性化的思想，提出一种鲁棒自适应神经网络控制器，仿真研究证明该控制器具有较强的
【机 构】
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广东工业大学电气工程及自动化系(广州)
【出 处】
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第三届全球智能控制与自动化大会
【发表日期】
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2000年期
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