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对于可反馈线性化的一类仿射非线性系统，在存在未知非线性函数或不确定性的情况下，提出了基于神经网络的反馈线性化设计方法。利用神经网络逼近系统中的未知函数或不确定性，然后利用反馈线性化方法加以设计，得到了无需离线训练的神经反馈线性化控制器。基于Lyapunov稳定性理论，得到了神经网络的权值更新律、误差界自适应律及反馈控制律，确保了闭环控制系统的稳定性。将这种设计方法应用于雷达伺服系统设计中，得到了全新的基于神经反馈线性化技术的雷达伺服系统，仿真结果验证了神经反馈线性化设计方法的有效性。