GPS/GLONASS姿态测量的算法和软件设计

• 作 者: 过静君 张宏兵
• 机 构: 清华大学GPS应用研究室
• 出 处: 中国全球定位系统技术应用协会第四届年会
• 发表日期: 1999年期
• 关键词: 姿态测量软件 算法 载波相位观测值 输出能力 软件设计 航天应用 测时系统 微陀螺 航天器 增强 原理 思路 融合 精度 计算 基线 高频 定姿 粗差

文章提出了以GPS为主，GLONASS增强GPS，利用GPS/GLONASS进行姿态测量的研究思路。首先论述了利用GPS/GLONASS载波相们观测值进行姿态测时的原理，重点介绍了利用GPS/GLONASS载波相位观测值进行姿态测量的算法和适用于航天器的姿态测量软件THADS的软件设计，并针对航天应用的特殊性采用了周跳和粗差计算，在1m左右的基线上姿态精度在0.3°左右。为弥补GPS/GLONASS姿态测时系统高频输出能力的不足，文中还讨论了GPS/GLONASS和微陀螺（MIMU）融合定姿的有关问题。