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研究同步电动机位置、速度不同控制模态下，采用预测控制理论，将传动控制问题转化为一个带约束的基于多模型的Ｌ（预测控制问题，解决同步电机步进运动的动态跟踪特性和稳态定位特性。仿真和实验结果证明了算法的正确性，系统不但具有很好的动态特性，同时具有很强的鲁棒性与抗干扰性。
同步电动机多模态预测控制的研究<'*>
【摘 要】
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研究同步电动机位置、速度不同控制模态下，采用预测控制理论，将传动控制问题转化为一个带约束的基于多模型的Ｌ（预测控制问题，解决同步电机步进运动的动态跟踪特性和稳态定位特性。
【机 构】
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工业大学电气信息学院(天津)
【出 处】
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第十届过程控制科学报告会
【发表日期】
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1999年期
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