论文部分内容阅读
时滞线性系统状态反馈镇定控制器设计的Riccati-Ito型方程途径
【机 构】
:
重型机械学院
【出 处】
:
中国控制会议
【发表日期】
:
1995年期
其他文献
研究了一类具有非线性不确定性的线性时滞系统的可靠H控制问题,其非线性不确定性是增益有界的,而无需满足匹配条件。通过求解一个特定的非线性矩阵不等式 (LMI),来设计在执行器
讨论了线性时滞不确定系统的保成本控制问题。针对摄动是拓扑型结构不确定性和元素界结构不确定性种情形,利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式,分别给出保成本控制存在的充分条件以及保成
提起泰国首都曼谷的交通状况,只要是去过的人,都会不约而同地吐出一个字——堵!如果你为赶时间而打的,只怕会因大堵车而使“图快”的愿望变成“找慢”的失望。面对打的者的无
该文讨论了时滞系统的状态观测器的存在性问题和相应的鲁棒问题,利用Lyapunov函数方法,讨论了线性时滞系统存在线性状态观沿器的充分必要条件,并给出基于观测器的鲁棒控制器设计方法,针对
根据Lyapnuov稳定性理论,为一类线性时滞系统设计了渐近稳定化控制器,给出了一系列系统得以镇定的充分条件,并设计了使系统以任意收敛速度指数稳定的控制器,定理的证明应用了一个向量不等
对一类时滞系统,通过引入一补偿器,该文提出了新的切换函数设计方法,由于该补偿器系数阵可以适当造取,因此无需求解[1]中的特征矩阵方程,而且可以保证滑动模运动有良好品质。