不确定时滞系统可靠H<'∞>控制-LMI方法

来源 :第十一届过程控制科学报告会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jansan77
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究了一类具有非线性不确定性的线性时滞系统的可靠H<∞>控制问题,其非线性不确定性是增益有界的,而无需满足匹配条件。通过求解一个特定的非线性矩阵不等式 (LMI),来设计在执行器失效情形下的可靠H<∞>控制器,并用算例验证了该设计方法的有效性。
其他文献
研究了综合火力/飞行控制系统(IFFCS)的模糊控制问题。首先给出飞机纵向运动的火力/飞行控制系统的数学模型,然后讨论了基本模糊控制器的结构方案和设计过程。在分析了不同量化因子及比
神经元之间基本的兴奋和抑制作用决定了神经网络的竞争合作动力学行为。以时滞型Hopfield网络为例,该文给出一种方法,用于分析神经网络的竞争合作动力学。该方法基于动态系统的
报载,某地两罪犯被枪决的当晚,当地电视台竟播出家属的点歌,观众一片哗然。 时下,“点歌台”前门庭若市,那“庆典歌”“荣升歌”此起彼伏,优美的旋律也曾陶醉了不少观众。然
研究了具有非线性参数扰动和饱和执行器的时滞系统的鲁棒镇定问题。所考滤时滞为非负时变、未知但有界情形。设计出了饱和状态反馈控制律使得其不确定性闭环系统为鲁棒全局或
针对典型过程控制对象,设计了一种鲁棒PID控制器,使系统闭环极点在最优位置附近随时滞变化,从而实现大范围时滞失配鲁棒稳定,仿真结果验证了这一性能。
该文运用线性矩阵不等式对一类具时变滞后的不确定系统进行了研究,给出了该系统对传感器失效具有完整性,而对参数不确定具有鲁棒性的一个充分条件。
该文把稳定性有关概念推广到时滞系统,得到时滞系统的稳定,一致稳定,渐近稳定等一系列定理。
英国汉普郡朴茨茅斯市20岁男子哈里·波特碰巧和中的主人公同名.没想到当该小说风靡全球后,现实世界中的哈里·波特的生活就彻底乱了套,他在学校中经常受到老师同学的嘲笑,而