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会议论文
不确定时滞系统可靠H<'∞>控制-LMI方法
不确定时滞系统可靠H<'∞>控制-LMI方法
来源 :第十一届过程控制科学报告会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jansan77
【摘 要】
:
研究了一类具有非线性不确定性的线性时滞系统的可靠H控制问题,其非线性不确定性是增益有界的,而无需满足匹配条件。通过求解一个特定的非线性矩阵不等式 (LMI),来设计在执行器
【作 者】
:
李志虎
邵惠鹤
【机 构】
:
上海交通大学自动化系
【出 处】
:
第十一届过程控制科学报告会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
不确定时滞系统
控制问题
非线性
不确定性
线性时滞系统
执行器失效
矩阵不等式
设计方法
匹配条件
控制器
增益
验证
求解
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研究了一类具有非线性不确定性的线性时滞系统的可靠H<∞>控制问题,其非线性不确定性是增益有界的,而无需满足匹配条件。通过求解一个特定的非线性矩阵不等式 (LMI),来设计在执行器失效情形下的可靠H<∞>控制器,并用算例验证了该设计方法的有效性。
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非线性
文献
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会议
时滞不确定系统
最优位置
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控制对象
结果验证
闭环极点
控制器
大范围
性能
失配
设计
仿真
变时滞不确定系统的鲁棒容错控制
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传感器
运用
线性
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会议
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