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研究了具有非线性参数扰动和饱和执行器的时滞系统的鲁棒镇定问题。所考滤时滞为非负时变、未知但有界情形。设计出了饱和状态反馈控制律使得其不确定性闭环系统为鲁棒全局或局部渐近稳定的。该文结果包含了文献中一些已有结果作为特例。文中给出了两个示例说明了设计方法的有效性。
带饱和执行器的不确定性连续时滞系统的鲁棒镇定
【摘 要】
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研究了具有非线性参数扰动和饱和执行器的时滞系统的鲁棒镇定问题。所考滤时滞为非负时变、未知但有界情形。设计出了饱和状态反馈控制律使得其不确定性闭环系统为鲁棒全局或
【机 构】
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理工大学自动化研究所(上海)
【出 处】
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第九届过程控制科学报告会(上、下)
【发表日期】
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1998年期
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