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本文利用动态递归神经网络对由线性模型作为系统的预测模型而产生的非线性建模误差进行了有效补偿,将线性预测控制算法应用于非线性系统,避免了求解非线性优化问题.本算法适用于任意非线性系统的控制,有一定的实际意义.
一种基于神经网络误差补偿的非线性预测控制
【摘 要】
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本文利用动态递归神经网络对由线性模型作为系统的预测模型而产生的非线性建模误差进行了有效补偿,将线性预测控制算法应用于非线性系统,避免了求解非线性优化问题.本算法适
【机 构】
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辽宁石油化工大学信息工程学院(辽宁)
【出 处】
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第三届中国Rough集与软计算机学术研讨会
【发表日期】
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2003年期
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