【摘 要】
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在轮胎地面达到附着极限工况时,即附着极限态,地面附着力很难支持车辆按驾驶员决策控制目标行驶,如果按常规ESP以驾驶员决策作为控制目标则很难达到理想控制效果,甚至加剧车
【出 处】
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第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)
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在轮胎地面达到附着极限工况时,即附着极限态,地面附着力很难支持车辆按驾驶员决策控制目标行驶,如果按常规ESP以驾驶员决策作为控制目标则很难达到理想控制效果,甚至加剧车辆失稳.本项目旨在研究提出车辆附着极限态稳定性控制方法和关键技术,建立车辆附着极限态稳定性控制系统和试验系统平台.项目取得预期研究成果,为提高车辆稳定性、安全性技术水平和技术开发提供了理论基础和技术支持,并在此基础上进一步研究提出车辆主动极限态稳定性控制创新思想,部分成果已在"基于制动驱动集成轮毂电机的分布驱动电动汽车稳定性控制研究"、"新型电动智能越障车辆关键技术研究"等研究项目中得到应用,并得到汽车厂商和相关科研机构的关注.
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