【摘 要】
：
并联机构具有结构刚度大、承载能力高等优点.从其出现至今,并联机构一直是国际上研究的热点.精度问题是制约并联机构实际应用的关键因素之一.以往并联机构运动精度分析中,往
【出 处】
：
第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)
论文部分内容阅读
并联机构具有结构刚度大、承载能力高等优点.从其出现至今,并联机构一直是国际上研究的热点.精度问题是制约并联机构实际应用的关键因素之一.以往并联机构运动精度分析中,往往不考虑误差的随机性,造成评价结果不准确.本项目从可靠性角度出发建立少自由度并联机构运动精度的分析与综合模型,为并联机构动态性能评估与设计提供理论依据和方法指导.在运动学分析和位姿误差建模的基础上，考虑误差的随机性，提出了Delta型并联机构运动可靠性评估模型，给出了评价并联机构运动可靠度高低的量度和计算方法。构造响应面函数代替极限状态函数计算可靠性灵敏度，针对给定的运动可靠度指标给出了误差随机变量的均值和方差的分配原则和方法。提出了Delta型并联机构多目标尺度综合方法。综合工作空间、运动学、动力学和刚度性能要求，利用遗传算法求解了机构尺寸的最优解，通过验证已设计机构的各项性能指标满足要求，证明了尺度综合方法的可行性和有效性。
其他文献
结构本身的非完善性及其性能逐步劣化是安全事故的主要原因,但目前针对诸如裂纹这类缺陷的诊断方法受不确定影响因素较大,而这些因素的信息又往往不易获得,使得基于大样本数
美国F-22透明座舱盖屡出故障,为了保证良好的视线范围及强度,无论损坏与否,每超过18个月的飞行时间,就要更换一次座舱盖,可谓代价高昂.我国四代机透明件也采用定期更换的方式
基于Lamb波的结构健康监测方法具有对结构小损伤敏感、监测范围大等特点,是结构健康监测领域的研究热点.然而,Lamb波在真实复杂航空结构中的传播,具有各向异性明显和信号反射
新材料是先进航空发动机的发展趋势之一,Ni3Al基金属间化合物材料作为新一代航空发动机高温部件用结构材料之一,在航空领域获得了广泛的研究关注.但由于缺乏成熟的考虑材料微
在役承压设备在复杂环境中容易发生早期结构损伤,这些损伤的积累很可能引发结构灾难性事故的发生.如何使早期损伤累积在裂纹起裂之前就能被准确地识别出,从而保证承压设备实
含金属内衬复合材料圆筒结构是一种金属内衬外缠绕复合材料形成的复合结构,在航空、航天、兵器、化工等领域广泛应用.本项目针对金属内衬复合材料圆筒结构在瞬态热-机械冲击
随着蒸汽温度和压力的提高,超超临界高温部件的效率得到了大幅度的提升,供电煤耗大幅下降.然而,一些高温部件在提高蒸汽、压力参数的同时也遇到了一系列的技术难题,如超超临
为有效解决NiTi形状记忆合金智能结构和器件的强度及服役可靠性和耐久性问题,须掌握对NiTi合金的形状记忆功能和超弹性起关键作用的基础相变问题.本项目建立了描述NiTi合金中
头颈部损伤是最为常见且死亡率极高的交通伤害,研究人体颈部肌肉主动力对头颈部交通伤的影响,具有重要的理论价值和应用意义.本项目旨在建立一个具有较高生物逼真度的、具备
现代工程装备及其部件高可靠性、长寿命服役要求,使极端条件下的机械结构强度及其设计成为迫切需要解决的问题,超长寿命条件下的疲劳破坏(超高周疲劳)已成为国际研究热点.现