【摘 要】
:
对比研究了Elman神经网络的基本结构和几种改进方案。建立了用于直升机飞行状态识别的Elman神经网络模型,探讨了对于直升机飞行状态识别参数的预处理和Elman神经网络在直升机
【机 构】
:
北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083
【出 处】
:
中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会
论文部分内容阅读
对比研究了Elman神经网络的基本结构和几种改进方案。建立了用于直升机飞行状态识别的Elman神经网络模型,探讨了对于直升机飞行状态识别参数的预处理和Elman神经网络在直升机飞行状态识别上的离线学习和应用的方法。把安装于直升机传感器数据经过筛选和预处理后作为神经网络的输入,经过神经网络运算后输出经过编码后的直升机飞行谱状态参数,为故障分析、故障预测提供重要的依据。
其他文献
为了改善传统PD控制器的控制效果,简要介绍了RBF神经网络等效滑模控制器的设计方法,并将其应用于一类碟形飞行器的纵向控制系统中,仿真结果表明,采用RBF神经网络设计的等效滑
针对MEMS IMU在没有额外测量信息进行修正时,利用陀螺测量解算姿态精度低,且误差随时间积累的问题,本文建立了非线性姿态估计模型,采用非线性滤波方法来融合陀螺和加速度计的
随着信息技术在校园应用的日益广泛,校园网络的信息安全问题也日趋突出。如何让校园网络高效运行,已成为一个不容忽视的问题。文章介绍和分析了网络信息安全所面临的威胁和现
针对目前越来越多的复杂动力学系统MATLAB建模的实时仿真及其控制律的工程实现要求,本文提出了一种充分利用Simulink内置库模块实现复杂函数、非嵌入S 函数实现各模块之间的
由于缺乏有效的低空空域监视系统,致使我国通用航空事业发展缓慢,宝贵的低空空域资源利用率极低,影响国民经济发展。针对现存的问题,本文在对现有空中交通管理中监视方法和我
抗日战争初期,我刚走进革命文艺队伍,就拜读了宋之的同志的著作。解放战争年代我们还演出过他写的著名讽刺喜剧《群猴》。那时我虽然还不认识宋之的同志,但他已经是我心目中
结合新型光电探测稳定平台的捷联式结构,本文给出了弹体扰动对探测器视线的扰动分析和消除扰动影响的速率补偿控制算法。考虑到两轴直接补偿对三轴扰动速率补偿效果较差,给出
脑干胶质瘤是威胁人类健康的重要疾病,尤其是弥漫内生性桥脑胶质瘤,对儿童的影响更是致命性的。脑干胶质瘤占儿童后颅窝肿瘤的30%,而弥漫内生性桥脑胶质瘤占儿童脑肿瘤15%左
与静态测试相比动态测试能充分激励导弹的工作模态,从而提高故障检测率。本文介绍了某型导弹动态测试系统的具体设计实现,该系统采用集中互连模式,运用先进诊断技术,能有效地
就172B精密测量雷达在《民用飞机空速系统校准方法研究》项目中的应用作了较详细地描述。简要介绍了172B精密测量雷达的测量参数、测量原理和采用的坐标系、测量步骤、方法。