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结合新型光电探测稳定平台的捷联式结构,本文给出了弹体扰动对探测器视线的扰动分析和消除扰动影响的速率补偿控制算法。考虑到两轴直接补偿对三轴扰动速率补偿效果较差,给出了利用惯性空间的角度转换实现三轴速率补偿的方法,仿真结果表明控制效果优于直接速率补偿方式,解耦精度达到0.1％。
两轴捷联式光电稳定平台的速度稳定控制
【摘 要】
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结合新型光电探测稳定平台的捷联式结构,本文给出了弹体扰动对探测器视线的扰动分析和消除扰动影响的速率补偿控制算法。考虑到两轴直接补偿对三轴扰动速率补偿效果较差,给出
【机 构】
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北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083
【出 处】
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中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会
【发表日期】
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2007年期
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