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本文针对电动伺服机构中传动间隙引起的极限环振荡和较大惯量的翼面加剧这一振荡,从而引起翼面抖动的问题,建立了系统间隙极限环模型和非线性振动模型,并采用摄动法求解出非线性振动规律,得出了间隙、翼面转动惯量、伺服刚度及干扰力对系统的影响规律.仿真和试验结果验证对比,证明这一理论是正确的.
含间隙的电动伺服机构非线性振荡研究
【摘 要】
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本文针对电动伺服机构中传动间隙引起的极限环振荡和较大惯量的翼面加剧这一振荡,从而引起翼面抖动的问题,建立了系统间隙极限环模型和非线性振动模型,并采用摄动法求解出非
【机 构】
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中北大学山西太原030051
【出 处】
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第五届全国振动利用工程学术会议暨第四次全国超声电机技术研讨会
【发表日期】
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2012年10期
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