【摘 要】
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提出基于Lugre模型的摩擦接触模型,以综合考虑定转子接触界面的非线性因素而提高模型的真实拟合度,给予超声电机接触特性的摩擦补偿,以期提高超声电机的理论模型精度.通过Sim
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨,150001
【出 处】
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第五届全国振动利用工程学术会议暨第四次全国超声电机技术研讨会
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提出基于Lugre模型的摩擦接触模型,以综合考虑定转子接触界面的非线性因素而提高模型的真实拟合度,给予超声电机接触特性的摩擦补偿,以期提高超声电机的理论模型精度.通过Simulink模块化建立一种摩擦补偿模型,在此基础上采用数值方法分析了负载转矩下转子理论输出转速、界面粒子速度差和预滑移等参数的变化特征,从微观摩擦机理对其进行了阐述.数值分析结果表明,该模型合理,以期进一步优化而用来分析超声波电机的接触特性和驱动性能,为电机能量转换理论的分析及其改进提供参考.
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