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一种避开大转动奇异点的刚体转动数值积分方法
【机 构】
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郑州轻工业学院 机电工程学院,河南省 郑州市 450002 大连理工大学 工程力学系,辽宁省 大连
【出 处】
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017)
【发表日期】
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2017年10期
其他文献
Missiles are typically slender in shape to reduce aerodynamic drag and exist a typical “non-collocated actuator and sensor” control problem.The Inertial Measurement Unit(IMU)onboard measures the attit
多体系统动力学研究已在航空、航天、机械、汽车等领域的产品研发过程中起着非常重要的作用。近年来，随着技术要求的日益提高，含柔性构件的多体系统已经得到广泛应用。在运动过程中柔性构件会产生截面翘曲，比如飞机的机翼和发动机的叶片在运动过程中都会产生截面翘曲，因此为了得到柔性构件更精确的动力学分析，必须考虑构件运动过程中的截面翘曲。