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本文对并联机器人的结构干涉问题进行了研究,分析了影响机器人尺寸范围(工作空间)的因素,建立了并联机器人支承腿之间及虎克铰结构干涉的数学模型,为并联机器人的结构系列化设计提供了依据,并做了实例计算.
并联机器人结构干涉的初探
【摘 要】
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本文对并联机器人的结构干涉问题进行了研究,分析了影响机器人尺寸范围(工作空间)的因素,建立了并联机器人支承腿之间及虎克铰结构干涉的数学模型,为并联机器人的结构系列化
【机 构】
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潍坊高等专科学校
【出 处】
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“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
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2000年期
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