模块增长式空间站的分散变结构控制

来源 :全国第四届空间及运动体控制技术学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ghtianli
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该文研究了模块式空间站的分散变结构控制问题。对一个简单构形的空间站,首先建立了它的运动方程和与航天飞机对接时的动力学描述。然后给出了复合系统滑动流形的全局可达性条件。并提出了一个使子系统控制只依赖于自身信息的分散结构控制方案。该文将此方案应用于空间站的控制中,对存在大的初始偏差及与航天飞机对接的二种情况进行了计算机仿真。(本刊录)
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