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为缩短大客车气制动系统的起始制动延迟时间，提高制动安全性和稳定性，在分析现有大客车制动延迟时间过长的原因基础上，参考EMB制动系统，提出了对现有大客车气制动系统的改进设计方案.方案采用前后制动分开的控制模式，即前轮气控制方式不变，后轮采用电控制方式.应用ADAMS对改进后的制动系统进行仿真，结果表明，改进后的系统不仅使制动延迟时间缩短了16.7％，而且保持了原车的制动稳定性.