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车辆制动安全距离动态调节技术的效果取决于系统的控制逻辑、目标控制参量的确定和精确获取。由于这些目标控制变量随道路状况的不同而有所区别，所以车辆行驶过程中实时的道路附着系数识别对精确发挥控制系统的作用十分重要。通过对制动力系数和车辆制动滑移率的相互关系的理论和试验分析，提出了一种基于车辆滑移率的道路附着系数动态辨识的初步方法。试验表明，该方法具有一定的准确性和工程应用价值。