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本文从液压挖掘机作业装置的运动分析入手,在解决作业装置逆向运动学问题方面,提出了一种新的作业装置运动方程求解方法.这种方法与传统的D-H算法相比可大大减少计算运动方程逆解的计算量.
液压挖掘机作业装置运动方程逆解的一种快速算法
【摘 要】
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本文从液压挖掘机作业装置的运动分析入手,在解决作业装置逆向运动学问题方面,提出了一种新的作业装置运动方程求解方法.这种方法与传统的D-H算法相比可大大减少计算运动方程
【机 构】
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解放军理工大学(南京)
【出 处】
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“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
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2000年期
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