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本文在分析以往各种鲁棒性设计的基础上,提出了适合实际应用的控制方法鲁棒性研究的尺度法,并在平衡梁实验系统上进行了试验,研究了系统在PID控制、块对角控制(BDC)和变结构控制(VSS)下的模型鲁棒性.
一种实用的控制系统鲁棒性分析方法
【摘 要】
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本文在分析以往各种鲁棒性设计的基础上,提出了适合实际应用的控制方法鲁棒性研究的尺度法,并在平衡梁实验系统上进行了试验,研究了系统在PID控制、块对角控制(BDC)和变结构
【机 构】
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海军航空工程学院自动控制系(烟台)海军91880部队(烟台)海军航空工程学院学院旅(烟台)
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十届学术年会
【发表日期】
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2002年8期
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