【摘 要】
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本文基于同时辨识模型参数和状态方程初始状态的连续时间模型辨识方法,提出一种改进的连续时间CGPC-PID串级控制,它在连续时间传递函数模型的基础上直接设计CGPC-PID串级控制
【机 构】
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北京化工大学自动化研究所,北京,100029
【出 处】
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2006年全国石油化工生产安全与控制学术交流会
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本文基于同时辨识模型参数和状态方程初始状态的连续时间模型辨识方法,提出一种改进的连续时间CGPC-PID串级控制,它在连续时间传递函数模型的基础上直接设计CGPC-PID串级控制,使得在线模型更为准确,解决了因离散化模型而造成的模型不准确,改善了离散控制器对参数变化敏感的问题,不用求解Diophantine方程,明显减少了在线计算量.使用连续时间GPC控制器调节副回路的设定值,同时使用IMC-PID方案调节副回路的PID控制器参数,使得整个控制回路保留了预测控制的强鲁棒性和PID控制的快速抗干扰能力.
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