【摘 要】
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本文提出了一种新的用于RBFN训练的算法,叫做unscented卡尔曼滤波器(UKF)算法.针对EKF和DEKF的函数一阶近似,在这个算法中对非线性函数采用二阶近似展开.而且最重要的一点是U
【机 构】
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北京化工大学自动化研究所,北京,100029
【出 处】
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2006年全国石油化工生产安全与控制学术交流会
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本文提出了一种新的用于RBFN训练的算法,叫做unscented卡尔曼滤波器(UKF)算法.针对EKF和DEKF的函数一阶近似,在这个算法中对非线性函数采用二阶近似展开.而且最重要的一点是UKF不用求取系统的雅克比矩阵,所以大大减小的计算量.仿真结果证实了方法在时间序列预测、函数逼近以及分类问题上的有效性和运算速度.
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