【摘 要】
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目的:对截瘫助行机器人的人机运动相容性进行仿真分析,为助行机器人的结构优化设计提供依据.方法:在ADAMS中对行走过程进行仿真,分析大小腿处连接关节处的运动偏差.结果:四点
【机 构】
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中国航空综合技术研究所,北京市朝阳区京顺路7号
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目的:对截瘫助行机器人的人机运动相容性进行仿真分析,为助行机器人的结构优化设计提供依据.方法:在ADAMS中对行走过程进行仿真,分析大小腿处连接关节处的运动偏差.结果:四点步态的运动偏差比三点步态大,采用单轴膝关节比多轴膝关节运动偏差大.结论:在机器人设计时尽可能采用多轴膝关节,并采用四点步态行走,以获得较好的人机相容性.
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