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基于模型参才自适应控制（ＭＲＡＣ）对直流调速系统提出了一种新型自适应速度控制方案并引入转矩观测器重构不可量测的负载转矩参与控制，以提高系统的鲁棒性和简化自适应算法。信直结果表明，系统跟随能力强，对参数的时变性、大幅度突变及负载干扰均表现出较强鲁棒性。
直流调速系统自适应速度控制方法的研究
【摘 要】
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基于模型参才自适应控制（ＭＲＡＣ）对直流调速系统提出了一种新型自适应速度控制方案并引入转矩观测器重构不可量测的负载转矩参与控制，以提高系统的鲁棒性和简化自适应算法。信直结果表
【机 构】
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化工学院自动化系
【出 处】
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1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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1998年期
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