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目的 目前癌栓分级系统应用最广泛的是Mayo Clinic 五级分类法，是根据癌栓的高度及采取的手术策略划分的，癌栓的高度越高，手术难度相对越大。目前机器人腹腔镜癌栓手术有增多趋势，我们基于单中心102 例机器人腹腔镜癌栓取出术经验，发现少数病例术中癌栓分级较术前降低，并分析术中癌栓降级影响因素。