论文部分内容阅读
基于远程脑概念和模块化思想提出了智能移动机器人的一种全新设计方法,即将移动机器人的大脑和它的本体分离,采用一个远程大脑控制一个或多个小脑,由大脑承担高级决策功能,由小脑负责机器人本体的运动控制.并基于最近优先算法和遗传算法,提出了一种路径规划的混合智能算法.仿真及实验研究表明了该方案的可行性与有效性.